Presentación.
Estudiar robótica implica la posibilidad de crear nuevas soluciones además de atender los dispositivos ya implementados en forma industrial o doméstica en campos tan diversos como deportes, educación, arte, domótica, medicina, seguridad, etc.
La presente propuesta de este taller de robótica lleva de la mano teoría y práctica de manera que estudiar teoría tenga sentido práctico y utilidad en la vida cotidiana, así la selección de materiales de estudio son específicos de las piezas electromecánicas a utilizar en los dispositivos a armar.
En cuanto a la creación de códigos de programación nuestro método es facilitar el código base con el que funciona el dispositivo construido y el estudiante deberá manipular variables y comandos para adecuar el funcionamiento a sus necesidades.
El curso está compuesto de 8 módulos a distancia. Durante todos los módulos estudiamos los aspectos teóricos de los dispositivos y finalizamos con la construcción de un dispositivo automatizado.
La evaluación es mediante un examen en cada módulo que requiere la explicación de cada instrucción de código de programación del dispositivo correspondiente al módulo así como de cada pieza del aparato construido en cada módulo.
Propósito: Introducir y formar estudiantes con fundamentos prácticos de diseño, construcción, programación manipulación y estética de sistemas automatizados y robóticos que mejores nuestra calidad de vida.
Metodología: Trabajo por proyectos.
Contenidos:
| Módulo | Tema | Horas |
| I | Introducción a la Robótica y Automatización. | 8 |
| II | Electrónica y energía para robots. | 8 |
| III | Entrada de Datos, Sensores y Comunicación. | 8 |
| IV | Proceso de Datos, Acción y reacción. | 8 |
| V | Salida de pulsos, Motores y luces. | 8 |
| VI | Principios de Programación y Lenguajes. | 8 |
| VII | Construcción, Funcionalidad y Estética de Robots. | 8 |
| VIII | Implementación de Solución Automatizada | 8 |
¿Qué necesito?
Desarrollar las actividades aquí propuestas requiere los conocimientos previos que practicamos cuando estudiamos secundaria, es decir que no requiere estudios de ingeniería sino conocimientos básicos del flujo de electricidad que estudiamos en la asignatura de ciencias física o física elementa además de saber seguir instrucciones que ha sido necesario desde el inicio de la educación básica, más allá de estos conocimientos y habilidades lo necesario para armar y programar robots las y los estudiantes lo aprenderán fácilmente en este curso ya que las instrucciones para el armado son sumamente fáciles de seguir y los códigos se proveen para que los dispositivos funcionen con solo descargarlos.
La relación entre sesiones de trabajo es gradual que va de lo general a lo particular y es secuencial ya que considera después de la introducción la lógica de la robótica en cuanto a su dinámica entrada – proceso – salida organizados en módulos completos de estos temas o en temas de integración de las tres dinámicas como podemos observar en el siguiente esquema:
Esta propuesta consiste en llevar siempre a la par teoría y práctica, por lo que el inicio de las clases es expositivo para continuar con la práctica del tema y finalizar con la presentación de un dispositivo armado y programado en cada módulo.
Material
El material requerido es básicamente una placa Arduino, sensores, actuadores y lo necesario para conectarlos, sugiriendo lo siguiente:
| Descripción | Cant. |
| Arduino Nano V3.0 | 1 |
| Cable USB 2.0-Mini B USB | 1 |
| Protoboard de 400 puntos | 1 |
| Caja de plástico | 1 |
| Servomotor SG90 | 1 |
| Motoreductor con llanta de goma | 2 |
| Buzzer de 5V | 1 |
| LEDS verde, amarillo, rojo | 15 |
| Sensor de luz o fotorresistencia (LDR) | 1 |
| Sensor de distancia (HC-SR04) | 1 |
| Sensor de humedad de suelo | 1 |
| Sensor de temperatura y humedad | 1 |
| Push Button (11mm x 11mm) | 5 |
| Resistencia de 220 ohms | 10 |
| Relevador 2 canales | 2 |
| Cables hh, mm y hm | 25 |
| Chasis para auto | 90 |
Un kit similar al propuesto puede comprarse aquí
